# MyMapTools **Repository Path**: xlldfsfd/MyMapTools ## Basic Information - **Project Name**: MyMapTools - **Description**: 由于工作中经常和地图、GPS坐标转换、GPS轨迹查看等内容相关，经常要借助一些在线网站和工具来查看地图和位置等，在一次偶然的机会中了解到一个GMap.NET开源的桌面地图库和基于GMap.NET实现的MapDownloader地图下载工具，于是也想实现一个自己的地图相关工具 - **Primary Language**: C# - **License**: Not specified - **Default Branch**: main - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 13 - **Created**: 2025-06-04 - **Last Updated**: 2025-06-04 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README ## 0 前言 由于工作中经常和地图、GPS坐标转换、GPS轨迹查看等内容相关，经常要借助一些在线网站和工具来查看地图和位置等，在一次偶然的机会中了解到一个[GMap.NET](https://github.com/radioman/greatmaps)开源的桌面地图库和基于GMap.NET实现的[MapDownloader](https://github.com/luxiaoxun/MapDownloader)地图下载工具，于是也想实现一个自己的地图相关工具，包含以下功能： - 多种地图切换：Baidu(百度), Amap(高德), Tencent(腾讯), Tianditu(天地图), Ship, Google, Bing, OpenStreetMap, ArcGIS, Here(Nokia)等； - 坐标拾取和坐标转换：GPS(WGS84)、火星坐标(GCJ02)、百度坐标(BD09)等相互转换，地理编码和反地理编码等； - POI查询：通过百度地图、高德地图、腾讯地图等WebAPI搜索、保存POI数据； - 地图下载、拼接：通过矩形、多边形、行政区划等方式下载、缓存地图数据或者拼接成大图； - 导航路线搜索、导出：通过百度地图、高德地图、腾讯地图等WebAPI搜索、保存导航路线数据； - 历史轨迹加载、回放：加载不同格式(csv/excel/nmea)轨迹数据，并可以回放、测试等； - 实时轨迹显示：通过串口接收GPS信息显示在地图上； **项目地址：[https://github.com/luotengyuan/MyMapTools](https://github.com/luotengyuan/MyMapTools)、[https://gitee.com/luotengyuan/MyMapTools](https://gitee.com/luotengyuan/MyMapTools) 程序下载：[https://download.csdn.net/download/loutengyuan/86507941](https://download.csdn.net/download/loutengyuan/86507941)** ![catch_2022-12-26_17-16-41](https://lois-pictures.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/picture/catch_2022-12-26_17-16-41.jpg) > **声明：本软件仅供个人学习与科研使用，所下载的数据版权归各个地图服务商所有，任何组织或个人因数据使用不当造成的问题，软件作者不负责任。** > **PS： 请替换自己的API Key!** > > - [http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=webapi](http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=webapi) > > - [https://lbs.amap.com/api/webservice/summary/](https://lbs.amap.com/api/webservice/summary/) > > - [https://lbs.qq.com/webservice_v1/index.html](https://lbs.qq.com/webservice_v1/index.html) > > ![GIF_2022-12-26_17-19-30](https://lois-pictures.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/picture/GIF_2022-12-26_17-19-30.gif) > > 最近有人使用我在工程中配置的key去请求搜索服务，我的也是个人开发账号，配额才100，导致我天天收到短信和邮件提示，所以需要使用的朋友还是自己申请一下key，谢谢！ > > ![catch_2022-12-26_18-40-03](https://lois-pictures.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/picture/catch_2022-12-26_18-40-03.jpg) > > ![catch_2022-12-26_18-43-21](https://lois-pictures.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/picture/catch_2022-12-26_18-43-21.jpg) ## 1 功能介绍 ### 1.1 多种在线地图切换 - 可以根据自己的需要切换不同的地图提供商（例如：百度、高德）或者不同的地图类型（例如：普通地图、卫星地图、混合地图） ![GIF_2022-12-26_17-26-08](https://lois-pictures.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/picture/GIF_2022-12-26_17-26-08.gif) ### 1.2 经纬度坐标显示 - 可以根据不同类型的经纬度坐标，将坐标标注到地图上显示 ![GIF_2022-12-26_17-30-22](https://lois-pictures.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/picture/GIF_2022-12-26_17-30-22.gif) ### 1.3 坐标拾取功能 - 在地图指定点右键鼠标，选择拾取该点坐标和地址菜单，可以在坐标坐标拾取标签页下查看该点的坐标和地址 ![GIF_2022-12-26_18-07-41](https://lois-pictures.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/picture/GIF_2022-12-26_18-07-41.gif) - 根据坐标和地址也可查询在地图上的点位 ![GIF_2022-12-26_18-35-43](https://lois-pictures.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/picture/GIF_2022-12-26_18-35-43.gif) ### 1.4 POI查询功能 - 根据关键字查询POI，并在地图中标注显示，还可以将搜索结果导出成Excel文件 ![GIF_2022-12-26_17-36-04](https://lois-pictures.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/picture/GIF_2022-12-26_17-36-04.gif) ### 1.5 地图下载拼接 - 可以根据绘制矩形和多边形下载指定区域地图，可以根据行政区划下载地图 ![GIF_2022-12-26_17-38-08](https://lois-pictures.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/picture/GIF_2022-12-26_17-38-08.gif) ![GIF_2022-12-26_17-40-41](https://lois-pictures.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/picture/GIF_2022-12-26_17-40-41.gif) ### 1.6 导航路线规划 - 地图上右键选取导航起点、途经点、终点，点击规划路线，生成一条导航路线 ![GIF_2022-12-26_17-43-01](https://lois-pictures.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/picture/GIF_2022-12-26_17-43-01.gif) - 可以将导航路线导出成轨迹点 ![GIF_2022-12-26_17-44-45](https://lois-pictures.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/picture/GIF_2022-12-26_17-44-45.gif) - 还可以将轨迹导出成文件 ![GIF_2022-12-26_17-47-25](https://lois-pictures.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/picture/GIF_2022-12-26_17-47-25.gif) - 文件格式如下 ![在这里插入图片描述](https://lois-pictures.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/picture/3f3f0566edb448b0b273e24ef52bc5d3.png) ### 1.7 历史轨迹加载与回放 - 可以通过加载csv、excel、nmea等文件将历史轨迹显示到地图上 ![GIF_2022-12-26_17-55-33](https://lois-pictures.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/picture/GIF_2022-12-26_17-55-33.gif) - 可以将历史轨迹设置成模拟轨迹，模拟历史数据，并将模拟信息通过Pipe方式发送到其他进程作为输入，进行模拟GPS测试 ![GIF_2022-12-26_17-58-03](https://lois-pictures.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/picture/GIF_2022-12-26_17-58-03.gif) ### 1.8 串口接收实时轨迹 - 可以根据串口接收到的NMEA或者其他指定格式实时定位信息，并显示到地图上 ![GIF_2022-12-26_18-05-19](https://lois-pictures.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/picture/GIF_2022-12-26_18-05-19.gif) ## 2 代码实现 ### 2.1 GMap.NET库使用 [GMap.NET](https://greatmaps.codeplex.com/)是一个强大、免费、跨平台、开源的.NET控件，它在Windows Forms和WPF环境中使用Google, Yahoo!, Bing, OpenStreetMap, ArcGIS, Pergo, SigPac等路径规划、地理编码以及地图展示功能。下面介绍从下载安装到如何使用GMap.NET。 #### 2.1.1 下载和安装 从[这里](https://greatmaps.codeplex.com/)下载，解压后得到两个文件（GMap.NET.Core.dll 和 GMap.NET.WindowsForms.dll）。然后在项目中添加引用。 ![在这里插入图片描述](https://lois-pictures.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/picture/e31de6fa5d794a1aac5ffba396525c0f.png) 添加GMapControl到工具箱。在“选择项”时，选择“GMap.NET.WindowsForms.dll”文件即可添加。 ![在这里插入图片描述](https://lois-pictures.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/picture/10a3bbafd8ae4755a9a2dc547c447784.png) 使用NUGET安装 ![在这里插入图片描述](https://lois-pictures.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/picture/36c2e32d266c41ba9db9debfc17aba8d.png) #### 2.1.2 添加地图控件 拖拽GMapControl到Windows Form中，可看到控件中心有个小十字。查看属性，你会发现GMap.NET的一些特有属性。通过设置这些属性可以配置地图的行为，但是不能设置其内容。 ![在这里插入图片描述](https://lois-pictures.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/picture/0f4c7751e3e84e8a9cc8711ec7957a0c.png) > * Bearing - 按照指定的度数向左旋转地图 > * CanDragMap – 是否启用鼠标右键拖动（平移）地图 > * EmptyTileColor – 设置没有数据的切片所显示的颜色 > * MarkersEnabled – 是否显示定义的标记，同PolygonsEnabled和RoutesEnabled > * ShowTileGridLines – 显示网格线 > * Zoom，MinZoom和MaxZoom - 缩放级别 GMap.NET支持多种地图源，定义地图源需要在代码中去设置。可以在GMapControl的 Load 事件中添加如下代码： ```csharp this.gMapControl1.MapProvider = OpenStreet4UMapProvider.Instance; // 设置地图源 GMaps.Instance.Mode = AccessMode.ServerAndCache; // GMap工作模式 this.gMapControl1.SetPositionByKeywords("北京"); // 地图中心位置 //使用经纬度设置地图中心 //this.gMapControl1.Position = new GMap.NET.PointLatLng(39.923518, 116.539009); ``` ① MapProvider：设置地图源，输入GMapProviders可以看到GMap所支持的所有地图源。 ![在这里插入图片描述](https://lois-pictures.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/picture/c845d520c87541a7b34f21abc2df3b36.png) ② GMaps.Instance.Mode： GMap可以从服务器、本地缓存、服务器或本地缓存获取数据。这适用于在应用程序中创建的所有GMap控件实例，只需要设置一次该值。 ![在这里插入图片描述](https://lois-pictures.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/picture/36cc08601ca94feaa03607d905a7c58d.png) ③ 设置地图中心位置可以使用关键字或者经纬度。 ④ 地图显示结果。按住鼠标右键可以拖拽地图，当然也可以设置其他键来拖拽。 ```csharp this.gMapControl1.DragButton = MouseButtons.Left; ``` ![在这里插入图片描述](https://lois-pictures.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/picture/30533038eaf04b56b9213a6d8c16c108.png) #### 2.1.3 添加标记 ```csharp //创建一个名为“markers”的图层 GMapOverlay markers = new GMapOverlay("markers"); //创建标记，并设置位置及样式 GMapMarker marker = new GMarkerGoogle(new PointLatLng(39.923518, 116.539009), GMarkerGoogleType.blue_pushpin); //将标记添加到图层 markers.Markers.Add(marker); //将图层添加到地图 this.gMapControl1.Overlays.Add(markers); ``` ① GMapOverlay：图层。添加的标记、图形、路径等都是在图层上操作的。 ② GMapMarker：GMarkerGoogle，提供标记位置（PointLatLng）和标记样式。 它有两个重载，可以使用GMarkerGoogleType和位图。GMap.NET还提供了GMarkerCross，这是一个简单的十字，不允许使用图标。 ```csharp public GMarkerGoogle(PointLatLng p, GMarkerGoogleType type); public GMarkerGoogle(PointLatLng p, Bitmap Bitmap); ``` GMapMarker还可以设置ToolTip。 ```csharp marker.ToolTipText = "我在这里"; marker.ToolTip.Fill = new SolidBrush(Color.FromArgb(100, Color.Black)); marker.ToolTip.Foreground = Brushes.White; marker.ToolTip.TextPadding = new Size(20, 20); ``` ③ 地图显示结果。（发现中心的小十字没了吗，因为这是可以设置的） ![在这里插入图片描述](https://lois-pictures.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/picture/5a331038bebc44158e0e6452e0af8d07.png) ```csharp this.gMapControl1.ShowCenter = false; //隐藏中心十字 ``` ④ 标记点击事件 标记本身没有任何事件钩子，GMapControl的OnMarkerClick事件即为标记点击事件。在下面的示例中，点击标记会弹出提示框显示ToolTip的文本内容。当然GMap.NET不只有点击事件，还有OnMarkerEnter、OnMarkerLeave。 ```csharp private void gMapControl1_OnMarkerClick(GMapMarker item, MouseEventArgs e) { MessageBox.Show(String.Format("Marker：{0} 被点了。", item.ToolTipText)); } ``` #### 2.1.4 添加多边形 添加多边形和添加标记的原理是一样的。 ```csharp GMapOverlay polygons = new GMapOverlay("polygons"); // 多边形的顶点 List points = new List(); points.Add(new PointLatLng(39.92244, 116.3922)); points.Add(new PointLatLng(39.92280, 116.4015)); points.Add(new PointLatLng(39.91378, 116.4019)); points.Add(new PointLatLng(39.91346, 116.3926)); GMapPolygon polygon = new GMapPolygon(points, "故宫"); polygon.Fill = new SolidBrush(Color.FromArgb(50, Color.Red)); polygon.Stroke = new Pen(Color.Red, 1); polygons.Polygons.Add(polygon); this.gMapControl1.Overlays.Add(polygons); ``` 显示结果。 ![在这里插入图片描述](https://lois-pictures.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/picture/f3e0454887484c3a83ef2f018a18094c.png) >版权声明：以上内容参考huangli0原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 >链接：[https://blog.csdn.net/huangli0/article/details/80147243](https://blog.csdn.net/huangli0/article/details/80147243) ### 2.2 坐标转换 坐标转换包含`CoordType.cs、PointLatLng.cs、CoordinateTransform.cs、PointInDiffCoord.cs`四个类，分别作用和代码如下： > CoordType.cs：坐标类型定义 > PointLatLng.cs：经纬度封装类 > CoordinateTransform.cs：不同坐标转换工具类 > PointInDiffCoord.cs：不同坐标转换封装类 - CoordType.cs 代码如下： ```csharp using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; namespace GMap.NET { /// /// 坐标系类型 /// public enum CoordType { WGS84, GCJ02, BD09, UNKNOW } } ``` - PointLatLng.cs 代码如下： ```csharp namespace GMap.NET { using System; using System.Globalization; /// /// the point of coordinates /// [Serializable] public struct PointLatLng { public static readonly PointLatLng Empty = new PointLatLng(); private double lat; private double lng; private CoordType type; bool NotEmpty; public PointLatLng(double lat, double lng) { this.lat = lat; this.lng = lng; this.type = CoordType.UNKNOW; NotEmpty = true; } public PointLatLng(double lat, double lng, CoordType type) : this(lat, lng) { this.type = type; } /// /// returns true if coordinates wasn't assigned /// public bool IsEmpty { get { return !NotEmpty; } } public double Lat { get { return this.lat; } set { this.lat = value; NotEmpty = true; } } public double Lng { get { return this.lng; } set { this.lng = value; NotEmpty = true; } } public CoordType Type { get { return this.type; } set { this.type = value; } } public static PointLatLng operator +(PointLatLng pt, SizeLatLng sz) { return Add(pt, sz); } public static PointLatLng operator -(PointLatLng pt, SizeLatLng sz) { return Subtract(pt, sz); } public static SizeLatLng operator -(PointLatLng pt1, PointLatLng pt2) { return new SizeLatLng(pt1.Lat - pt2.Lat, pt2.Lng - pt1.Lng); } public static bool operator ==(PointLatLng left, PointLatLng right) { return ((left.Lng == right.Lng) && (left.Lat == right.Lat)); } public static bool operator !=(PointLatLng left, PointLatLng right) { return !(left == right); } public static PointLatLng Add(PointLatLng pt, SizeLatLng sz) { return new PointLatLng(pt.Lat - sz.HeightLat, pt.Lng + sz.WidthLng); } public static PointLatLng Subtract(PointLatLng pt, SizeLatLng sz) { return new PointLatLng(pt.Lat + sz.HeightLat, pt.Lng - sz.WidthLng); } public override bool Equals(object obj) { if(!(obj is PointLatLng)) { return false; } PointLatLng tf = (PointLatLng)obj; return (((tf.Lng == this.Lng) && (tf.Lat == this.Lat)) && tf.GetType().Equals(base.GetType())); } public void Offset(PointLatLng pos) { this.Offset(pos.Lat, pos.Lng); } public void Offset(double lat, double lng) { this.Lng += lng; this.Lat -= lat; } public override int GetHashCode() { return (this.Lng.GetHashCode() ^ this.Lat.GetHashCode()); } public override string ToString() { return string.Format(CultureInfo.CurrentCulture, "{{Lat={0}, Lng={1}}}", this.Lat, this.Lng); } } } ``` CoordinateTransform.cs 代码如下： ```csharp using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; namespace GMap.NET { /// /// 各坐标系统转换 /// WGS84坐标系：即地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系, /// 谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系（中国范围除外）; /// GCJ02坐标系：即火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。 /// 高德地图、腾讯地图、谷歌中国地图采用的是GCJ02地理坐标系; /// BD09坐标系：即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系; /// 搜狗坐标系、图吧坐标系等，估计也是在GCJ02基础上加密而成的。 /// public static class CoordinateTransform { /// /// 检查坐标是否在中国范围内 /// /// latitude 纬度 /// longitude 经度 /// private static bool OutOfChina(double lat, double lng) { if (lng < 72.004 || lng > 137.8347) return true; if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) return true; return false; } /// /// 火星坐标(GCJ02)转换为WGS坐标 /// /// 火星坐标经度longitude /// 火星坐标纬度latitude /// WGS经度 /// WGS纬度 public static void ConvertGcj02ToWgs84(double lngMars, double latMars, out double lngWgs, out double latWgs) { lngWgs = lngMars; latWgs = latMars; double lngtry = lngMars; double lattry = latMars; ConvertWgs84ToGcj02(lngMars, latMars, out lngtry, out lattry); double dx = lngtry - lngMars; double dy = lattry - latMars; lngWgs = lngMars - dx; latWgs = latMars - dy; } /// /// WGS坐标转换为火星坐标(GCJ02) /// /// WGS经度 /// WGS纬度 /// 火星坐标经度 /// 火星坐标纬度 public static void ConvertWgs84ToGcj02(double lngWgs, double latWgs, out double lngMars, out double latMars) { lngMars = lngWgs; latMars = latWgs; const double pi = 3.14159265358979324; // // Krasovsky 1940 // // a = 6378245.0, 1/f = 298.3 // b = a * (1 - f) // ee = (a^2 - b^2) / a^2; const double a = 6378245.0; const double ee = 0.00669342162296594323; if (lngWgs < 72.004 || lngWgs > 137.8347) return; if (latWgs < 0.8293 || latWgs > 55.8271) return; double x = 0, y = 0; x = lngWgs - 105.0; y = latWgs - 35.0; double dLon = 300.0 + 1.0 * x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.Sqrt(Math.Abs(x)); dLon += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0; dLon += (20.0 * Math.Sin(x * pi) + 40.0 * Math.Sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; dLon += (150.0 * Math.Sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.Sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; double dLat = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.Sqrt(Math.Abs(x)); dLat += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0; dLat += (20.0 * Math.Sin(y * pi) + 40.0 * Math.Sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; dLat += (160.0 * Math.Sin(y / 12.0 * pi) + 320.0 * Math.Sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0; double radLat = latWgs / 180.0 * pi; double magic = Math.Sin(radLat); magic = 1 - ee * magic * magic; double sqrtMagic = Math.Sqrt(magic); dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.Cos(radLat) * pi); dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi); lngMars = lngWgs + dLon; latMars = latWgs + dLat; } /// /// 火星坐标(GCJ02)转换为baidu坐标 /// /// /// /// /// public static void ConvertGcj02ToBd09(double lngMars, double latMars, out double lngBaidu, out double latBaidu) { const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; //const double x_pi = 3.14159265358979324; double x = lngMars; double y = latMars; double z = Math.Sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.Sin(y * x_pi); double theta = Math.Atan2(y, x) + 0.000003 * Math.Cos(x * x_pi); lngBaidu = z * Math.Cos(theta) + 0.0065; latBaidu = z * Math.Sin(theta) + 0.006; } /// /// baidu坐标转换为火星坐标(GCJ02) /// /// /// /// /// public static void ConvertBd09ToGcj02(double lngBaidu, double latBaidu, out double lngMars, out double latMars) { const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; double x = lngBaidu - 0.0065; double y = latBaidu - 0.006; double z = Math.Sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.Sin(y * x_pi); double theta = Math.Atan2(y, x) - 0.000003 * Math.Cos(x * x_pi); lngMars = z * Math.Cos(theta); latMars = z * Math.Sin(theta); } /// /// WGS坐标转换为baidu坐标 /// /// /// /// /// public static void ConvertWgs84ToBd09(double lngWgs, double latWgs, out double lngBaidu, out double latBaidu) { double lng; double lat; ConvertWgs84ToGcj02(lngWgs, latWgs, out lng, out lat); ConvertGcj02ToBd09(lng, lat, out lngBaidu, out latBaidu); } /// /// baidu坐标转换为WGS坐标 /// /// /// /// /// public static void ConvertBd09ToWgs84(double lngBaidu, double latBaidu,out double lngWgs, out double latWgs) { double lng; double lat; ConvertBd09ToGcj02(lngBaidu, latBaidu, out lng, out lat); ConvertGcj02ToWgs84(lng, lat, out lngWgs, out latWgs); } } } ``` PointInDiffCoord.cs 代码如下： ```csharp using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using GMap.NET; using GMapPositionFix; namespace GMapCommonType { public class PointInDiffCoord { private PointLatLng wgs84; public PointLatLng WGS84 { get { double lon, lat; if (CoordType == CoordType.WGS84) { return wgs84; } else if (CoordType == CoordType.GCJ02) { if (wgs84 == PointLatLng.Empty) { CoordinateTransform.ConvertGcj02ToWgs84(gcj02.Lng, gcj02.Lat, out lon, out lat); wgs84.Lat = lat; wgs84.Lng = lon; } return wgs84; } else if (CoordType == CoordType.BD09) { if (wgs84 == PointLatLng.Empty) { CoordinateTransform.ConvertBd09ToWgs84(bd09.Lng, bd09.Lat, out lon, out lat); wgs84.Lat = lat; wgs84.Lng = lon; } return wgs84; } else { return PointLatLng.Empty; } } } private PointLatLng gcj02; public PointLatLng GCJ02 { get { double lon, lat; if (CoordType == CoordType.WGS84) { if (gcj02 == PointLatLng.Empty) { CoordinateTransform.ConvertWgs84ToGcj02(wgs84.Lng, wgs84.Lat, out lon, out lat); gcj02.Lat = lat; gcj02.Lng = lon; } return gcj02; } else if (CoordType == CoordType.GCJ02) { return gcj02; } else if (CoordType == CoordType.BD09) { if (gcj02 == PointLatLng.Empty) { CoordinateTransform.ConvertBd09ToGcj02(bd09.Lng, bd09.Lat, out lon, out lat); gcj02.Lat = lat; gcj02.Lng = lon; } return gcj02; } else { return PointLatLng.Empty; } } } private PointLatLng bd09; public PointLatLng BD09 { get { double lon, lat; if (CoordType == CoordType.WGS84) { if (bd09 == PointLatLng.Empty) { CoordinateTransform.ConvertWgs84ToBd09(wgs84.Lng, wgs84.Lat, out lon, out lat); bd09.Lat = lat; bd09.Lng = lon; } return bd09; } else if (CoordType == CoordType.GCJ02) { if (bd09 == PointLatLng.Empty) { CoordinateTransform.ConvertGcj02ToBd09(gcj02.Lng, gcj02.Lat, out lon, out lat); bd09.Lat = lat; bd09.Lng = lon; } return bd09; } else if (CoordType == CoordType.BD09) { return bd09; } else { return PointLatLng.Empty; } } } public CoordType CoordType; public PointInDiffCoord() { wgs84 = PointLatLng.Empty; gcj02 = PointLatLng.Empty; bd09 = PointLatLng.Empty; CoordType = CoordType.UNKNOW; } /// /// 构造方法 /// /// public PointInDiffCoord(PointLatLng p) { if (p.Type == CoordType.WGS84) { wgs84 = p; gcj02 = PointLatLng.Empty; bd09 = PointLatLng.Empty; CoordType = CoordType.WGS84; } else if (p.Type == CoordType.GCJ02) { wgs84 = PointLatLng.Empty; gcj02 = p; bd09 = PointLatLng.Empty; CoordType = CoordType.GCJ02; } else if (p.Type == CoordType.BD09) { wgs84 = PointLatLng.Empty; gcj02 = PointLatLng.Empty; bd09 = p; CoordType = CoordType.BD09; } else { wgs84 = PointLatLng.Empty; gcj02 = PointLatLng.Empty; bd09 = PointLatLng.Empty; CoordType = CoordType.UNKNOW; } } /// /// 构造方法 /// /// /// public PointInDiffCoord(double lat, double lon) : this(new PointLatLng(lat, lon)) { } public static PointLatLng GetWGS84Point(PointLatLng p) { double lon, lat; if (p != PointLatLng.Empty) { if (p.Type == CoordType.WGS84) { return p; } else if (p.Type == CoordType.GCJ02) { CoordinateTransform.ConvertGcj02ToWgs84(p.Lng, p.Lat, out lon, out lat); return new PointLatLng(lat, lon, CoordType.WGS84); } else if (p.Type == CoordType.BD09) { CoordinateTransform.ConvertBd09ToWgs84(p.Lng, p.Lat, out lon, out lat); return new PointLatLng(lat, lon, CoordType.WGS84); } else { return PointLatLng.Empty; } } else { return PointLatLng.Empty; } } public static PointLatLng GetGCJ02Point(PointLatLng p) { double lon, lat; if (p != PointLatLng.Empty) { if (p.Type == CoordType.WGS84) { CoordinateTransform.ConvertWgs84ToGcj02(p.Lng, p.Lat, out lon, out lat); return new PointLatLng(lat, lon, CoordType.GCJ02); } else if (p.Type == CoordType.GCJ02) { return p; } else if (p.Type == CoordType.BD09) { CoordinateTransform.ConvertBd09ToGcj02(p.Lng, p.Lat, out lon, out lat); return new PointLatLng(lat, lon, CoordType.GCJ02); } else { return PointLatLng.Empty; } } else { return PointLatLng.Empty; } } public static PointLatLng GetBD09Point(PointLatLng p) { double lon, lat; if (p != PointLatLng.Empty) { if (p.Type == CoordType.WGS84) { CoordinateTransform.ConvertWgs84ToBd09(p.Lng, p.Lat, out lon, out lat); return new PointLatLng(lat, lon, CoordType.BD09); } else if (p.Type == CoordType.GCJ02) { CoordinateTransform.ConvertGcj02ToBd09(p.Lng, p.Lat, out lon, out lat); return new PointLatLng(lat, lon, CoordType.BD09); } else if (p.Type == CoordType.BD09) { return p; } else { return PointLatLng.Empty; } } else { return PointLatLng.Empty; } } public static PointLatLng GetPointInCoordType(PointLatLng p, CoordType destType) { if (destType == CoordType.WGS84) { return GetWGS84Point(p); } else if (destType == CoordType.GCJ02) { return GetGCJ02Point(p); } else if (destType == CoordType.BD09) { return GetBD09Point(p); } else { return p; } } public static PointLatLng GetPointInCoordType(PointLatLng p, CoordType srcType, CoordType destType) { p.Type = srcType; if (destType == CoordType.WGS84) { return GetWGS84Point(p); } else if (destType == CoordType.GCJ02) { return GetGCJ02Point(p); } else if (destType == CoordType.BD09) { return GetBD09Point(p); } else { return p; } } public static PointLatLng GetPointInCoordType(double lat, double lon, CoordType srcType, CoordType destType) { PointLatLng p = new PointLatLng(lat, lon, srcType); if (destType == CoordType.WGS84) { return GetWGS84Point(p); } else if (destType == CoordType.GCJ02) { return GetGCJ02Point(p); } else if (destType == CoordType.BD09) { return GetBD09Point(p); } else { return p; } } public static List GetPointListInCoordType(List pList, CoordType srcType, CoordType destType) { if (srcType == destType) { return pList; } List retList = new List(); foreach (var item in pList) { retList.Add(GetPointInCoordType(item, srcType, destType)); } return retList; } } } ``` - 坐标转换示例代码： ```csharp // 创建一个GCJ02坐标 PointLatLng p = new PointLatLng(25.254845, 118.658454, CoordType.GCJ02); // 获取指定类型坐标点 PointLatLng p_type = PointInDiffCoord.GetPointInCoordType(p, type); // 通过GCJ02坐标点创建PointInDiffCoord对象 PointInDiffCoord pidc = new PointInDiffCoord(p); // 获取WGS84坐标 PointLatLng p_wgs = pidc.WGS84; // 获取GCJ02坐标 PointLatLng p_gcj = pidc.GCJ02; // 获取BD09坐标 PointLatLng p_bd = pidc.BD09; ``` ### 2.4 模拟跑车 使用历史轨迹进行模拟跑车时，程序将创建NamedPipeServer服务，将GPS信息发送出来，其他进程或程序可以通过连接该服务接收GPS信息，NamedPipeServer服务代码如下： ```csharp using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.IO; using System.IO.Pipes; using System.Threading; namespace MapToolsWinForm { /// /// Windows命名管道服务类 /// class NamedPipeServer { private NamedPipeServerStream serverStream; private string pipeName; private Thread connThread; private Thread sendThread; private int sleepTime = 10; public NamedPipeServer(string pipeName) { this.pipeName = pipeName; serverStream = new NamedPipeServerStream(pipeName, PipeDirection.InOut, 254, PipeTransmissionMode.Message); connThread = new Thread(ConnThreadTask); connThread.Start(); sendThread = new Thread(SendThreadTask); sendThread.Start(); } private void ConnThreadTask(object obj) { while (true) { if (!serverStream.IsConnected) { try { serverStream.WaitForConnection(); sendQueue.Clear(); } catch (Exception) { serverStream.Disconnect(); serverStream.Dispose(); serverStream = new NamedPipeServerStream(pipeName, PipeDirection.InOut, 1, PipeTransmissionMode.Message); } } Thread.Sleep(sleepTime); } } Queue sendQueue = new Queue(); private void SendThreadTask(object obj) { while (true) { try { if (!serverStream.IsConnected) { Thread.Sleep(sleepTime); continue; } if (sendQueue.Count <= 0) { Thread.Sleep(sleepTime); continue; } string send_str = sendQueue.Dequeue(); byte[] byteArr = Encoding.UTF8.GetBytes(send_str); serverStream.Write(byteArr, 0, byteArr.Length); serverStream.Flush(); Thread.Sleep(sleepTime); } catch (Exception ex) { } } } public bool sendCanData(string send_str) { if (!serverStream.IsConnected) { return false; } lock (sendQueue) { if (sendQueue.Count > 20) { sendQueue.Clear(); } sendQueue.Enqueue(send_str); } return true; } public void Close() { if (connThread != null && connThread.IsAlive) { connThread.Abort(); } if (sendThread != null && sendThread.IsAlive) { sendThread.Abort(); } if (sendQueue != null && sendQueue.Count > 0) { sendQueue.Clear(); } try { serverStream.Disconnect(); serverStream.Dispose(); } catch (Exception) { } } } } ``` 服务创建和数据发送： ```csharp // 服务创建 NamedPipeServer　namePipeServer = new NamedPipeServer("com.lois.pipe.gps.string"); // 数据发送，格式：lon,lat,dir,speed,alt if (namePipeServer != null) { 　　namePipeServer.sendCanData(string.Format("{0},{1},{2},{3},{4}", wgsP.Lng, wgsP.Lat, historyGeoData.Direction, historyGeoData.Speed, historyGeoData.Altitude)); } ```