# 物料码垛机

**Repository Path**: xiaojiangsheng/material-stacking-machine

## Basic Information

- **Project Name**: 物料码垛机
- **Description**: 使用Factory IO仿真模拟器TwinCAT3平台Modbus TCP通讯创建的仿真项目
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: ISC
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-06-17
- **Last Updated**: 2024-07-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: TwinCAT3, plc, oop, Factory-IO, st

## README

# 物料码垛机

#### 介绍
使用Factory IO仿真模拟器TwinCAT3平台Modbus TCP通讯创建的仿真项目

#### 软件架构
软件架构说明
    1.PLC编程平台：TwinCAT3
    2.仿真软件：Factory IO
    3.通讯方式：Modbus TCP，TwinCAT3 PLC作为server，Factory Io仿真软件作为client


#### 安装教程

1.  Factory IO仿真软件官网下载：https://factoryio.com/
    1)、安装Factory IO软件，将“计数器物料码垛-TwinCAT3.factoryio”文件拷贝放在“C:\Users\用户名\Documents\Factory IO\My Scenes”路径下。
    2)、打开Factory IO仿真软件，左侧菜单栏--->场景--->我的场景，里面看到拷贝的“计数器物料码垛-TwinCAT3.factoryio”文件。
    3)、打开对映的项目文件，运行仿真即可。（Factory IO不会使用的花点时间摸索一下或者百度找相关资料教程）
2.  TwinCAT3 PLC需要安装TF6250软件安装包。TwinCAT3 Modbus Tcp不会使用的可以在“倍福虚拟学院”中搜索相关文档和代码示例学习一下。网址链接：https://tr.beckhoff.com.cn/course/view.php?id=125

#### 使用说明

1.  添加TwinCAT3 Modbus Tcp（TF6250）授权，可以使用7天免费授权激活。在HMI组态中设置托盘数量和物料的层数
2.  打开Factory Io仿真软件，连接Modbus Client。
3.  电控柜切到自动模式，点击“开始”按钮，运行。

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  此例程基于面向对象（OOP）编程，主要分为：托盘上料、物料上料、推进、物料堆垛、电梯、下料、总控（电控柜）共七个对象。每个对象之间通过相应接口进行信号交互。