# FOC_micro_driver

**Repository Path**: tjl-mygit/foc_micro_driver

## Basic Information

- **Project Name**: FOC_micro_driver
- **Description**: 无刷减速伺服系统 FOC STM32 C 3D打印 DIY
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 29
- **Created**: 2024-05-08
- **Last Updated**: 2024-05-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

 **# FOC_micro_driver

低成本一体化FOC中空无刷减速驱动方案
#### 项目包括** 
#### 3D文件stl
#### keil工程
#### hex文件
#### PCB资料
#### 铝基板PCB资料
#### BOM

 **#### 一体化中空电机** 
#### 尺寸加外壳φ29mm*25mm，通孔3mm
#### 双电源接口，max耐压35V，max电流3A，推荐12~24V驱动
#### MCU STM32G473
#### keil工程包含所有C语言编写的代码
#### micro USB连接letter-shell命令行调试
#### CAN simple协议（修改）
#### 单CAN双接口速率5Mb/s
#### 预留一个SPI接口连接第二个编码器
#### 编码器14.5bit精度

 **#### 减速机** 
#### 加上减速器尺寸30mm*30mm*55mm
#### 减速比81或9
#### 背隙约±0.05°

 **#### 3D打印材料推荐PC 工作温度：−40 ℃ 至 +135 ℃**