# AStar3DSpacePathfinding

**Repository Path**: springfivepig/AStar3DSpacePathfinding

## Basic Information

- **Project Name**: AStar3DSpacePathfinding
- **Description**: Unity3D中的3D空间A*寻路实现，也可用于地面寻路
- **Primary Language**: C#
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 53
- **Created**: 2024-03-28
- **Last Updated**: 2024-03-28

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

#3D Space AStar Pathfinding


简介
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3D空间A*寻路实现，可以运用在3D空间的飞船寻路或者战机空中寻路，支持自定义中心点，支持Mask，动态障碍物，自由旋转缩放，八叉树优化的坐标转换等等。满足基本需求

注:本库仅作为学习使用，实际项目请选用成熟方案。


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- 支持碰撞框匹配网格编辑
- 直接支持Transform的旋转缩放
- 支持Mask，可以识别河流天空等不同地形
- 可自定义A*格子的中心点，从而生成匹配地面的路径
- 支持动态障碍物
- 路径点合并，优化斜线估值等基本功能
- 直接拷贝到Unity项目中即可使用
- 文档见Documents目录
- (2018/6/28更新 增加一组无GC开销接口)