# PID-Simulator-Web

**Repository Path**: skythinker/pid-simulator-web

## Basic Information

- **Project Name**: PID-Simulator-Web
- **Description**: 网页端PID模拟器，模拟对小球的位置控制，支持单级和串级控制，用于学习过程中辅助理解PID控制器
- **Primary Language**: HTML
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 52
- **Forks**: 24
- **Created**: 2022-02-11
- **Last Updated**: 2025-06-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# PID-Simulator-Web

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## 介绍

这是一个网页端PID模拟器，模拟在一维空间中对小球位置的控制，可使用单级和或串级控制

本项目是 [图文教程](https://blog.csdn.net/skythinker616/article/details/123019829) 的配套演示程序，用于帮助读者快速理解PID控制器的工作原理

项目基于 [matter.js](https://github.com/liabru/matter-js) 物理引擎实现，仅使用静态页面，无需后端支持，在浏览器中访问`index.html`即可

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## 使用方式

### 在线网页

[https://pid-simulator-web.skythinker.top](https://pid-simulator-web.skythinker.top)

*注：该网页当前使用Vercel托管，国内部分地区访问可能较慢*

### 本地运行

1. 下载本项目
2. 使用浏览器打开`index.html`