LwP API 调整 · Pull Request !582 · RT-Thread/rt-thread

## 拉取/合并请求描述：

[
### Features

* 重命名lwp/arch下API，增加arch前缀
* rv64完善用户态支持，新增`sys_execve`支持

### 整理后的 lwp/arch 相关 APIs

```c
/* syscall handlers */
void arch_clone_exit(void);
void arch_fork_exit(void);
void arch_syscall_exit();
void arch_ret_to_user();

/* ELF relocation */
#ifdef RT_USING_USERSPACE
void arch_elf_reloc(rt_mmu_info *m_info, void *text_start, void *rel_dyn_start, size_t rel_dyn_size, void *got_start, size_t got_size, void *dynsym);
#else
void arch_elf_reloc(void *text_start, void *rel_dyn_start, size_t rel_dyn_size, void *got_start, size_t got_size, void *dynsym);
#endif

/* User entry. enter user program code for the first time */
void arch_crt_start_umode(void *args, const void *text, void *ustack, void *user_stack);
void arch_start_umode(void *args, const void *text, void *ustack, void *k_stack);

/* lwp create and setup */
int arch_set_thread_context(void (*exit)(void), void *new_thread_stack,
                            void *user_stack, void **thread_sp);
void *arch_get_user_sp(void);

/* user space setup and control */
int arch_user_space_init(struct rt_lwp *lwp);
void arch_user_space_vtable_free(struct rt_lwp *lwp);
void *arch_kernel_mmu_table_get(void);
void arch_kuser_init(rt_mmu_info *mmu_info, void *vectors);
int arch_expand_user_stack(void *addr);

/* thread id register */
void arch_set_thread_area(void *p);
void* arch_get_tidr(void);
void arch_set_tidr(void *p);
```

### Test report

通过 clone/fork/execve 三个系统调用，测试本次调整的所有相关APIs。

```c
/* RTT CRT */
extern int exec(char *filename, int argc, char **argv, char **envp);

UTEST(lwp_arch, fork_execve)
{
    int64_t pid = fork();
    ASSERT_TRUE(pid != -1);
    if (pid != 0)
    {
        // parent wait for child to exit
        int status = 0;
        ASSERT_TRUE(waitpid(pid, &status, 0) != -1);
        ASSERT_TRUE(WIFEXITED(status));
    }
    else
    {
        // child
        char *argv[] = {"/hello.elf", "hello from main process", NULL};
        char *envp[] = {NULL};
        if (execve("./hello.elf", argv, envp) == -1)
        {
            UTEST_PRINTF("execve failed\n");
        }

/* reach here means a failure */
        ASSERT_TRUE(0);
    }
}

static volatile int thread_flag;

void *myThread(void)
{
    thread_flag = 1;
    return NULL;
}

#define MAX_THREAD 4

UTEST(lwp_arch, clone)
{
    int ret = 0;
    pthread_t ids[MAX_THREAD];

for (int i = 0; i < MAX_THREAD; i++)
    {
        ret = pthread_create(&ids[i], NULL, (void *)myThread, NULL);
        ASSERT_FALSE(ret);

pthread_join(ids[i], NULL);

ASSERT_TRUE(thread_flag);
        thread_flag = 0;
    }
}
```

]

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### 当前拉取/合并请求的状态：

必须选择一项:

- [ ] 本拉取/合并请求是一个草稿版本
- [x] 本拉取/合并请求是一个成熟版本

### 代码质量：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了:

- [x] 已经仔细查看过代码改动的对比
- [x] 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格
- [x] 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含`#if 0`代码，不包含已经被注释了的代码
- [x] 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或
- [x] 对难懂代码均提供对应的注释
- [x] 本拉取/合并请求代码是高质量的
- [x] 本拉取/合并符合[RT-Thread代码规范](../documentation/contribution_guide/coding_style_cn.md)

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