diff --git a/README.md b/README.md
index fe94b83cbda80ce4e37edc54257c4f2e47679b56..67e5af71f2aa43920a4f64de0cb59b467d62fb3b 100644
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 # linux-kernel-xenomai
 ## 1 项目简介
-Xenomai在Phytium CPU配套的开发板上配套的Linux kernel，推荐使用Linux kernel 5.10.153-dovetail3和Xenomai v3.2.2。<br>
+Xenomai在Phytium CPU配套的开发板上配套的Linux kernel，推荐使用Linux kernel 6.6.63-dovetail2和Linux kernel 5.10.209-dovetail1。<br>
 本开源仓库的内核代码支持E2000Q，飞腾派等飞腾CPU。<br>
 
 ## 2 安装和使用教程
-### 2.1 Xenomai配套Linux kernel 5.10.153-dovetail3的用户手册和源代码获取路径
+### 2.1 Xenomai配套Linux kernel 6.6.63-dovetail2的用户手册和源代码获取路径
 Xenomai用户手册名称为xenomai_user_manual-v3.x.x.pdf，获取方法如下:<br>
 https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-embedded-docs/tree/master/linux/xenomai<br>
 
 Linux kernel源代码链接如下:<br>
-https://gitee.com/phytium_embedded/linux-kernel-xenomai<br>
+https://gitee.com/phytium_embedded/linux-kernel-xenomai/tree/6.6.y-dovetail/<br>
 
-Xenomai版本是3.2.2，源代码链接如下:<br>
-https://source.denx.de/Xenomai/xenomai/-/tree/v3.2.2<br>
+Xenomai版本是3.3，源代码链接如下:<br>
+https://source.denx.de/Xenomai/xenomai/-/tree/v3.3<br>
 
-### 2.2 Xenomai配套Linux kernel 4.19.209-cip59的用户手册和源代码获取路径
+### 2.2 Xenomai配套Linux kernel 5.10.209-dovetail1的用户手册和源代码获取路径
+Xenomai用户手册名称为xenomai_user_manual-v3.x.x.pdf，获取方法如下:<br>
+https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-embedded-docs/tree/master/linux/xenomai<br>
+
+Linux kernel源代码链接如下:<br>
+https://gitee.com/phytium_embedded/linux-kernel-xenomai/tree/5.10.209-dovetail1/<br>
+
+Xenomai版本是3.2.6，源代码链接如下:<br>
+https://source.denx.de/Xenomai/xenomai/-/tree/v3.2.6<br>
+
+### 2.3 Xenomai配套Linux kernel 4.19.209-cip59的用户手册和源代码获取路径
 Xenomai用户手册名称为xenomai_user_manual-v2.x.x.pdf，获取方法如下:<br>
 https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-embedded-docs/tree/master/linux/xenomai<br>
 
 Linux kernel源代码链接如下:<br>
 https://gitee.com/phytium_embedded/linux-kernel-xenomai/tree/4.19.209-cip59<br>
 
-Xenomai版本是3.1.3，源代码链接如下:<br>
-https://source.denx.de/Xenomai/xenomai/-/tree/v3.1.3<br>
+Xenomai版本是3.1.5，源代码链接如下:<br>
+https://source.denx.de/Xenomai/xenomai/-/tree/v3.1.5<br>
 
 ## 3 贡献人员
 该项目的开发成员列表如下：<br>