diff --git a/zh-cn/device_api/hdi/light/light.type.h b/zh-cn/device_api/hdi/light/light.type.h
index 9e9953b83b76cbf14954d058c15f40fb9eb3db67..e4a2ea7b6c361807ab78de73e2fec70fc14bce68 100644
--- a/zh-cn/device_api/hdi/light/light.type.h
+++ b/zh-cn/device_api/hdi/light/light.type.h
@@ -116,8 +116,8 @@ struct LightFlashEffect {
  */
 struct LightEffect {
     /**
-     * 亮度值：Bits 24–31为扩展位，Bits 16–23为红色，bits 8–15为绿色，bits 0–7为蓝色。
-     * 如果字节段不等于0，指示打开相应颜色的灯。
+     * 亮度值：Bits 24–31为扩展位，Bits 16–23为红色，Bits 8–15为绿色，Bits 0–7为蓝色。
+     * 如果相对应的字节段不等于0，表示打开相应颜色的灯。
     */
     int32_t lightBrightness;
     /** 闪烁模式。详见{@link LightFlashEffect}。 */
diff --git a/zh-cn/device_api/hdi/light/light_if.h b/zh-cn/device_api/hdi/light/light_if.h
index 7185d22e3bef3fe95260adc6326b4b37532b17c6..463bba10b8c07eb894c46cf3910baafe8cf77fba 100644
--- a/zh-cn/device_api/hdi/light/light_if.h
+++ b/zh-cn/device_api/hdi/light/light_if.h
@@ -47,7 +47,7 @@ extern "C" {
 /**
  * @brief 定义可以在灯上执行的基本操作。
  *
- * 操作包括获取灯的信息、打开或关闭灯、设置灯的亮度或闪烁模式。
+ * 操作包括获取灯的信息、打开或关闭灯、设置灯的亮度和闪烁模式。
  */
 
 struct LightInterface {
@@ -74,7 +74,7 @@ struct LightInterface {
      * @return 如果操作成功，则返回0。
      * @return 如果不支持灯ID，则返回-1。
      * @return 如果不支持闪烁设置，则返回-2。
-     * @return 如果不支持亮度设置，则返回3。
+     * @return 如果不支持亮度设置，则返回-3。
      *
      * @since 3.1
      */
diff --git a/zh-cn/device_api/hdi/sensor/sensor_if.h b/zh-cn/device_api/hdi/sensor/sensor_if.h
index 06296bdc7ef700df6d92fa8efd418c34ce8f9b7d..4e5a51c957338d0eb8eeced24b2e57ec34437c4e 100644
--- a/zh-cn/device_api/hdi/sensor/sensor_if.h
+++ b/zh-cn/device_api/hdi/sensor/sensor_if.h
@@ -19,7 +19,7 @@
  *
  * @brief 传感器设备驱动对传感器服务提供通用的接口能力。
  *
- * 模块提供传感器服务对传感器驱动访问统一接口，服务获取驱动对象或者代理后，通过其提供的各类方法，实现获取传感器设备信息、订阅/去订阅传感器数据、
+ * 模块提供传感器服务对传感器驱动访问统一接口，服务获取驱动对象或者代理后，通过其提供的各类方法，实现获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、
  * 使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度、量程等可选配置等。
  *
  * @since 2.2
@@ -28,7 +28,7 @@
 /**
  * @file sensor_if.h
  *
- * @brief  Sensor模块对外通用的接口声明文件，提供获取传感器设备信息、订阅/去订阅传感器数据、
+ * @brief  Sensor模块对外通用的接口声明文件，提供获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、
  * 使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度，量程等可选配置接口定义。
  *
  * @since 2.2
@@ -49,7 +49,7 @@ extern "C" {
 /**
  * @brief 提供sensor设备基本控制操作接口。
  *
- * 结构体提供获取传感器设备信息、订阅/去订阅传感器数据、使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度、量程等可选配置接口定义。
+ * 结构体提供获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度、量程等可选配置接口定义。
  */
 struct SensorInterface {
     /**
@@ -153,7 +153,7 @@ struct SensorInterface {
     int32_t (*Register)([in] int32_t groupId, [in] RecordDataCallback cb);
 
     /**
-     * @brief 订阅者去注册传感器数据回调函数。
+     * @brief 订阅者取消注册传感器数据回调函数。
      *
      * @param groupId 传感器组ID。
      * sensorId枚举值范围为128-160，表示已订阅医疗传感器服务。只需成功取消订阅一次，无需重复取消订阅。
diff --git a/zh-cn/device_api/hdi/sensor/sensor_type.h b/zh-cn/device_api/hdi/sensor/sensor_type.h
index f30154f6db252cc1b12d58131fce957de7116317..f014e966826e1316172917a44092e21433b7e9e0 100644
--- a/zh-cn/device_api/hdi/sensor/sensor_type.h
+++ b/zh-cn/device_api/hdi/sensor/sensor_type.h
@@ -20,7 +20,7 @@
  * @brief 传感器设备驱动对传感器服务提供通用的接口能力。
  *
  * 模块提供传感器服务对传感器驱动访问统一接口，服务获取驱动对象或者代理后，
- * 通过其提供的各类方法，以传感器id区分访问不同类型传感器设备，实现获取传感器设备信息、订阅/去订阅传感器数据、
+ * 通过其提供的各类方法，以传感器ID区分访问不同类型传感器设备，实现获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、
  * 使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度、量程等可选配置等。
  *
  * @version 1.0
@@ -46,9 +46,9 @@ extern "C" {
 #endif
 #endif /* __cplusplus */
 
-/**< 传感器名称的最大长度。 */
+/** 传感器名称的最大长度。 */
 #define SENSOR_NAME_MAX_LEN       32
-/**< 传感器版本的最大长度。 */
+/** 传感器版本的最大长度。 */
 #define SENSOR_VERSION_MAX_LEN    16
 
 /**
@@ -57,17 +57,17 @@ extern "C" {
  * @since 2.2
  */
 enum SensorStatus {
-    /**< 传感器执行成功。 */
+    /** 传感器执行成功。 */
     SENSOR_SUCCESS           = 0,
-    /**< 传感器执行失败。 */
+    /** 传感器执行失败。 */
     SENSOR_FAILURE           = -1,
-    /**< 传感器不支持。 */
+    /** 传感器不支持。 */
     SENSOR_NOT_SUPPORT       = -2,
-    /**< 传感器无效参数。 */
+    /** 传感器无效参数。 */
     SENSOR_INVALID_PARAM     = -3,
-    /**< 传感器无效服务。 */
+    /** 传感器无效服务。 */
     SENSOR_INVALID_SERVICE   = -4,
-    /**< 传感器空指针。 */
+    /** 传感器空指针。 */
     SENSOR_NULL_PTR          = -5,
 };
 
@@ -77,73 +77,73 @@ enum SensorStatus {
  * @since 2.2
  */
 enum SensorTypeTag {
-    /**< 空传感器类型，用于测试。 */
+    /** 空传感器类型，用于测试。 */
     SENSOR_TYPE_NONE                = 0,
-    /**< 加速度传感器。 */
+    /** 加速度传感器。 */
     SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER       = 1,
-    /**< 陀螺仪传感器。 */
+    /** 陀螺仪传感器。 */
     SENSOR_TYPE_GYROSCOPE           = 2,
-    /**< 心率传感器。 */
+    /** 心率传感器。 */
     SENSOR_TYPE_PHOTOPLETHYSMOGRAPH = 3,
-    /**< 心电传感器。 */
+    /** 心电传感器。 */
     SENSOR_TYPE_ELECTROCARDIOGRAPH  = 4,
-    /**< 环境光传感器。 */
+    /** 环境光传感器。 */
     SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT       = 5,
-    /**< 地磁传感器。 */
+    /** 地磁传感器。 */
     SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD      = 6,
-    /**< 电容传感器。 */
+    /** 电容传感器。 */
     SENSOR_TYPE_CAPACITIVE          = 7,
-    /**< 气压计传感器。 */
+    /** 气压计传感器。 */
     SENSOR_TYPE_BAROMETER           = 8,
-    /**< 温度传感器。 */
+    /** 温度传感器。 */
     SENSOR_TYPE_TEMPERATURE         = 9,
-    /**< 霍尔传感器。 */
+    /** 霍尔传感器。 */
     SENSOR_TYPE_HALL                = 10,
-    /**< 手势传感器。 */
+    /** 手势传感器。 */
     SENSOR_TYPE_GESTURE             = 11,
-    /**< 接近光传感器。 */
+    /** 接近光传感器。 */
     SENSOR_TYPE_PROXIMITY           = 12,
-    /**< 湿度传感器。 */
+    /** 湿度传感器。 */
     SENSOR_TYPE_HUMIDITY            = 13,
-    /**< 医疗传感器ID枚举值范围的开始。 */
+    /** 医疗传感器ID枚举值范围的开始。 */
     SENSOR_TYPE_MEDICAL_BEGIN       = 128,
-    /**< 医疗传感器ID枚举值范围的结束。 */
+    /** 医疗传感器ID枚举值范围的结束。 */
     SENSOR_TYPE_MEDICAL_END         = 160,
-    /**< 物理传感器最大类型。 */
+    /** 物理传感器最大类型。 */
     SENSOR_TYPE_PHYSICAL_MAX        = 255,
-    /**< 方向传感器。 */
+    /** 方向传感器。 */
     SENSOR_TYPE_ORIENTATION         = 256,
-    /**< 重力传感器。 */
+    /** 重力传感器。 */
     SENSOR_TYPE_GRAVITY             = 257,
-    /**< 线性加速度传感器。 */
+    /** 线性加速度传感器。 */
     SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION = 258,
-    /**< 旋转矢量传感器。 */
+    /** 旋转矢量传感器。 */
     SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR     = 259,
-    /**< 环境温度传感器 */
+    /** 环境温度传感器。 */
     SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE = 260,
-    /**< 未校准磁场传感器。 */
+    /** 未校准磁场传感器。 */
     SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED = 261,
-    /**< 游戏旋转矢量传感器。 */
+    /** 游戏旋转矢量传感器。 */
     SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR        = 262,
-    /**< 未校准陀螺仪传感器。 */
+    /** 未校准陀螺仪传感器。 */
     SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED      = 263,
-    /**< 大幅度动作传感器。 */
+    /** 大幅度动作传感器。 */
     SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION          = 264,
-    /**< 计步器检测传感器。 */
+    /** 计步器检测传感器。 */
     SENSOR_TYPE_PEDOMETER_DETECTION         = 265,
-    /**< 计步器传感器。 */
+    /** 计步器传感器。 */
     SENSOR_TYPE_PEDOMETER                   = 266,
-    /**< 地磁旋转矢量传感器。 */
+    /** 地磁旋转矢量传感器。 */
     SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR = 277,
-    /**< 心率传感器。 */
+    /** 心率传感器。 */
     SENSOR_TYPE_HEART_RATE                  = 278,
-    /**< 设备方向传感器。 */
+    /** 设备方向传感器。 */
     SENSOR_TYPE_DEVICE_ORIENTATION          = 279,
-    /**< 佩戴检测传感器。 */
+    /** 佩戴检测传感器。 */
     SENSOR_TYPE_WEAR_DETECTION              = 280,
-    /**< 未校准加速度传感器。 */
+    /** 未校准加速度传感器。 */
     SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED  = 281,
-    /**< 传感器类型最大个数标r。 */
+    /** 传感器类型最大个数标识。 */
     SENSOR_TYPE_MAX,
 };
 
@@ -153,15 +153,15 @@ enum SensorTypeTag {
  * @since 2.2
  */
 enum SensorAccuracyType {
-    /**< 无精度类型。 */
+    /** 无精度类型。 */
     SENSOR_NO_ACCURACY     = 0,
-     /**< 低精度类型。 */
+     /** 低精度类型。 */
     SENSOR_LOW_ACCURACY    = 1,
-    /**< 中等精度类型。 */
+    /** 中等精度类型。 */
     SENSOR_MEDIUM_ACCURACY = 2,
-    /**< 高精度类型。 */
+    /** 高精度类型。 */
     SENSOR_HIGH_ACCURACY   = 3,
-    /**< 最大精度类型。 */
+    /** 最大精度类型。 */
     SENSOR_MAX_ACCURACY,
 };
 
@@ -171,13 +171,13 @@ enum SensorAccuracyType {
  * @since 2.2
  */
 enum SensorRangeType {
-    /**< 量程级别1。 */
+    /** 量程级别1。 */
     SENSOR_RANGE_LEVEL1 = 0,
-    /**< 量程级别2。 */
+    /** 量程级别2。 */
     SENSOR_RANGE_LEVEL2 = 1,
-    /**< 量程级别3。 */
+    /** 量程级别3。 */
     SENSOR_RANGE_LEVEL3 = 2,
-    /**< 量程最大级别。 */
+    /** 量程最大级别。 */
     SENSOR_RANGE_LEVEL_MAX,
 };
 
@@ -187,17 +187,17 @@ enum SensorRangeType {
  * @since 2.2
  */
 enum SensorModeType {
-    /**< 传感器默认工作模式状态。 */
+    /** 传感器默认工作模式状态。 */
     SENSOR_MODE_DEFAULT   = 0,
-    /**< 传感器实时工作模式状态，一组数据上报一次。 */
+    /** 传感器实时工作模式状态，一组数据上报一次。 */
     SENSOR_MODE_REALTIME  = 1,
-    /**< 传感器实时工作模式状态，状态变更上报一次。 */
+    /** 传感器实时工作模式状态，状态变更上报一次。 */
     SENSOR_MODE_ON_CHANGE = 2,
-    /**< 传感器实时工作模式状态，只上报一次。 */
+    /** 传感器实时工作模式状态，只上报一次。 */
     SENSOR_MODE_ONE_SHOT  = 3,
-    /**< 传感器缓存工作模式状态，根据配置的缓存大小上报。 */
+    /** 传感器缓存工作模式状态，根据配置的缓存大小上报。 */
     SENSOR_MODE_FIFO_MODE = 4,
-    /**< 传感器最大类型标识。 */
+    /** 传感器最大类型标识。 */
     SENSOR_MODE_MAX,
 };
 
@@ -223,23 +223,23 @@ enum SensorGroupType {
  * @since 2.2
  */
 struct SensorInformation {
-    /**< 传感器名称。 */
+    /** 传感器名称。 */
     char sensorName[SENSOR_NAME_MAX_LEN];
-    /**< 传感器设备厂商。*/
+    /** 传感器设备厂商。*/
     char vendorName[SENSOR_NAME_MAX_LEN];
-    /**< 传感器固件版本号。 */
+    /** 传感器固件版本号。 */
     char firmwareVersion[SENSOR_VERSION_MAX_LEN];
-    /**< 传感器硬件版本号 */
+    /** 传感器硬件版本号 */
     char hardwareVersion[SENSOR_VERSION_MAX_LEN];
-    /**< 传感器类型编号，唯一标识一个传感器设备类型，详见{@link SensorTypeTag}。 */
+    /** 传感器类型编号，唯一标识一个传感器设备类型，详见{@link SensorTypeTag}。 */
     int32_t sensorTypeId;
-    /**< 传感器的标识号，有传感器驱动开发者定义。 */
+    /** 传感器的标识号，由传感器驱动开发者定义。 */
     int32_t sensorId;
-    /**< 传感器的最大量程。 */
+    /** 传感器的最大量程。 */
     float maxRange;
-    /**< 传感器的精度。 */
+    /** 传感器的精度。 */
     float accuracy;
-    /**< 传感器的功耗。 */
+    /** 传感器的功耗。 */
     float power;
 };
 
@@ -251,19 +251,19 @@ struct SensorInformation {
  * @since 2.2
  */
 struct SensorEvents {
-    /**< 传感器的标识号。 */
+    /** 传感器的标识号。 */
     int32_t sensorId;
-    /**< 传感器算法版本号。 */
+    /** 传感器算法版本号。 */
     int32_t version;
-    /**< 传感器数据生成时间。 */
+    /** 传感器数据生成时间。 */
     int64_t timestamp;
-    /**< 传感器量程精度可选配置。 */
+    /** 传感器量程精度可选配置。 */
     uint32_t option;
-    /**< 传感器工作模式。 */
+    /** 传感器工作模式。 */
     int32_t mode;
-    /**< 传感器数据地址。 */
+    /** 传感器数据地址。 */
     uint8_t *data;
-    /**< 传感器数据长度。 */
+    /** 传感器数据长度。 */
     uint32_t dataLen;
 };
 
diff --git a/zh-cn/device_api/hdi/vibrator/vibrator_if.h b/zh-cn/device_api/hdi/vibrator/vibrator_if.h
index fc95c6b3ebe778dc4d98c20bfb8d3d87e95751d8..0b73cbb1c3ace1b576ce8fb7d98fd2fc3c223632 100644
--- a/zh-cn/device_api/hdi/vibrator/vibrator_if.h
+++ b/zh-cn/device_api/hdi/vibrator/vibrator_if.h
@@ -46,6 +46,12 @@ extern "C" {
 #endif
 #endif /* __cplusplus */
 
+/**
+ * @brief 提供vibrator设备基本控制操作接口。
+ *
+ * 操作包括马达模式和效果振动、停止马达振动。
+ */
+
 struct VibratorInterface {
     /**
      * @brief 控制马达以执行给定持续时间的一次性振动。
@@ -91,6 +97,35 @@ struct VibratorInterface {
      * @version 1.0
      */
     int32_t (*Stop)([in] enum VibratorMode mode);
+
+    /**
+     * @brief 获取有关系统中支持设置振幅和频率的所有马达信息。
+     *
+     * @param vibratorInfo 表示指向马达信息的指针，详见{@link VibratorInfo}。
+     *
+     * @return 如果操作成功，则返回0。
+     * @return 如果操作失败，则返回负值。
+     *
+     * @since 3.2
+     * @version 1.1
+     */
+    int32_t (*GetVibratorInfo)([out] struct VibratorInfo **vibratorInfo);
+    /**
+     * @brief 根据传入的振动效果启动马达。
+     *
+     * @param duration 表示马达振动的持续时间，以毫秒为单位。
+     * @param intensity 表示振动周期内的马达振幅。
+     * @param frequency 表示振动周期内的马达频率。
+     *
+     * @return 如果操作成功，则返回0。
+     * @return 如果不支持振动周期设置，则返回-1。
+     * @return 如果不支持振幅设置，则返回-2。
+     * @return 如果不支持频率设置，则返回-3。
+     *
+     * @since 3.2
+     * @version 1.1
+     */
+    int32_t (*EnableVibratorModulation)(uint32_t duration, int32_t intensity, int32_t frequency);
 };
 
 /**
diff --git a/zh-cn/device_api/hdi/vibrator/vibrator_type.h b/zh-cn/device_api/hdi/vibrator/vibrator_type.h
index f057470f3b9cfef1b0047d1884842a9fbb4b1845..a11dc32d45766f3a19e7d2149ea06d7a60044986 100644
--- a/zh-cn/device_api/hdi/vibrator/vibrator_type.h
+++ b/zh-cn/device_api/hdi/vibrator/vibrator_type.h
@@ -46,10 +46,28 @@ extern "C" {
 #endif /* __cplusplus */
 
 /**
- * @brief 枚举马达振动模式。
+ * @brief 定义马达模块返回值。
  *
  * @since 2.2
  */
+
+enum VibratorStatus {
+    /** 操作成功。 */
+    VIBRATOR_SUCCESS            = 0,
+    /** 不支持振动周期设置。 */
+    VIBRATOR_NOT_PERIOD         = -1,
+    /** 不支持振幅设置。 */
+    VIBRATOR_NOT_INTENSITY      = -2,
+    /** 不支持频率设置。 */
+    VIBRATOR_NOT_FREQUENCY      = -3,
+};
+
+/**
+ * @brief 定义马达振动模式。
+ *
+ * @since 2.2
+ */
+
 enum VibratorMode {
     /** 表示给定持续时间内的一次性振动。 */
     VIBRATOR_MODE_ONCE   = 0,
@@ -59,6 +77,28 @@ enum VibratorMode {
     VIBRATOR_MODE_BUTT
 };
 
+/**
+ * @brief 定义马达参数。
+ *
+ * 参数包括设置马达振幅和频率以及振幅和频率的范围。
+ *
+ * @since 3.2
+ */
+struct VibratorInfo {
+    /** 设置马达振幅。1表示支持，0表示不支持。 */
+    int32_t isSupportIntensity;
+    /** 设置马达频率。1表示支持，0表示不支持。 */
+    int32_t isSupportFrequency;
+    /** 最大振幅。 */
+    int32_t intensityMaxValue;
+    /** 最小振幅。 */
+    int32_t intensityMinValue;
+    /** 最大频率。 */
+    int32_t frequencyMaxValue;
+    /** 最小频率。 */
+    int32_t frequencyMinValue;
+};
+
 #ifdef __cplusplus
 #if __cplusplus
 }