# 国家级大创 ESP32智慧药房取药系统

**Repository Path**: ibst/Esp32-Medication-System

## Basic Information

- **Project Name**: 国家级大创 ESP32智慧药房取药系统
- **Description**: 大一做的国家级大创 基于ESP32的智慧药房取药系统 
- **Primary Language**: C++
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-05-13
- **Last Updated**: 2025-06-23

## Categories & Tags

**Categories**: bio-medical

**Tags**: ESP32, 大创, 电机

## README

# 国家级大创 ESP32智慧药房取药系统

#### 介绍
国家级大创 基于ESP32的智慧药房取药系统
本项目是作者大一开始做的大创，取得了国家级奖项。代码基于ESP32，本体为一个机械臂加由步进电击构成的二维线性模组，附加有由继电器驱动的传送带 

#### 项目图片
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#### 参考
部分参考了B站小智学长的海豚机械臂代码
https://x509p6c8to.feishu.cn/docx/LWnPdTtbAoOnS4x1TJdc7ub8noe