# AntOS

**Repository Path**: gevico/antos

## Basic Information

- **Project Name**: AntOS
- **Description**: 超轻量级实时操作系统，适合在8051为内核的MCU上运行，专门为小型家电及简易物联网终端设计。
- **Primary Language**: C
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: new_framework
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 510
- **Forks**: 118
- **Created**: 2021-06-04
- **Last Updated**: 2025-06-16

## Categories & Tags

**Categories**: os, iot

**Tags**: None

## README

# AntOS



### 介绍

Ant Real-time operating system（简称AntOS），是一款超轻量级实时操作系统，抢占式调度极简内核，专门为小型家电及轻量型物联网终端设计，适合在8051为内核的MCU上运行。现在开源beta版本，用于测试。

如果你从来没有使用过RTOS，那么AntOS将是你低成本入门RTOS的最佳选择。你只需要准备一块51的MCU和下载器，就可以轻松运行起来AntOS。核心源码采用了中英文互译注释，让你阅读和理解源码没有任何障碍，轻松学习RTOS的核心原理。


[点我观看介绍视频](https://www.bilibili.com/video/BV1m64y1r7Pc)


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希望大家可以给我一个Star！这将会是我持续更新的动力！

#### 软件架构

AntOS提供层级服务，可以进行任意裁剪。内核层包含两个子系统，提供AntOS最基本的功能；服务层对内核层进行封装，提供组件和服务；应用层提供给发者编写业务逻辑，同时提供移植第三方软件包的接口。

AntOS将尽量遵循POSIX标准来编写内核层，以便提高移植性，为后续产品升级减少开发成本。

<img src='doc/image/AntOS 系统架构.png'/>



#### 性能测试

测试形式为：创建两个线程，线程内做IO翻转。

| 硬件平台 | 系统时钟频率 | 线程切换消耗时间 | 同比UCOS-II |
| :------: | :----------: | :--------------: | :---------: |
|   STC8   |     24M      |       70us       |    120us    |
|   STC8   |     27M      |       64us       |    109us    |
|   STC8   |     45M      |       38us       |    63us     |
|   STC8   |     48M      |       35us       |    58us     |
|  STC16   |     24M      |       12us       |     ---     |
|  STC16   |     27M      |       11us       |     ---     |
|  STC16   |     45M      |      6.5us       |     ---     |
|   ...    |     ...      |       ...        |     ...     |

同比UCOS-II（51移植版本），要快1.7~2倍以上，还在做相关的优化，争取进一步提高速度！



#### 约束

1. AntOS，不支持函数可重入（受51内核架构限制）
2. 仅支持抢占式调度，不支持时间片调度
3. 不允许多线程同优先级



### 快速上手


#### 准备工具

##### 编译器

KeilC51-V901完整版，或仅使用其编译工具链

##### 代码编辑器

推荐使用Vscode 或 source insight，如果你没有用过这两个软件，直接使用Keil即可。

##### 烧录软件

根据使用的MCU，去下载对应的烧录软件。
比如我现在使用的是STC公司的芯片，那么我需要准备STC-ISP烧录助手。



#### 获取源码 

下载源代码的方式有很多，可以使用Git克隆

```
https://gitee.com/open-ell/antos.git
```

也可以在Gitee仓库直接点击「克隆/下载」。



#### 使用说明

目前AntOS的开发进度在内核层，主要聚焦在「内核子系统」。已经完成了线程操作、动态内存管理、面向对象的管理框架。由于51资源受限，所以还在对已完成的部分进行深度优化，尽最大可能保证稳定性和较小的ROM占用。

你可以下载尝鲜，仅适用于学习，还未经过商业验证稳定性。

#### 注意事项

1. 尽量在线程入口函数内调研操作系统的API，而不是在线程内子函数里调用。比如挂起、休眠等API，在线程入口函数里调用，会减少堆栈的切换成本。

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request
5.  星标本仓库