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全部项目 MulanPSL-2.0 0BSD AFL-3.0 AGPL-3.0 Apache-2.0 Artistic-2.0 BSD-2-Clause BSD-3-Clause BSD-3-Clause-Clear BSD-4-Clause BSL-1.0 CC-BY-4.0 CC-BY-SA-4.0 CC0-1.0 CECILL-2.1 CERN-OHL-P-2.0 CERN-OHL-S-2.0 CERN-OHL-W-2.0 ECL-2.0 EPL-1.0 EPL-2.0 EUPL-1.1 EUPL-1.2 GFDL-1.3 GPL-2.0 GPL-3.0 ISC LGPL-2.1 LGPL-3.0 LPPL-1.3c MIT-0 MPL-2.0 MS-PL MS-RL MulanPSL-1.0 MulanPubL-1.0 MulanPubL-2.0 NCSA ODbL-1.0 OFL-1.1 OSL-3.0 PostgreSQL UPL-1.0 Unlicense Vim WTFPL Zlib
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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/pb_rm_simulation

191
ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373
RoboMaster
navigation
gazebo
FASTLIO
sim2real
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|
1年前
6526625 qunshanhe 1628560609

何群山/JLURoboVision

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吉林大学TARS-GO战队2020年Robomaster机器人竞赛视觉代码
C++
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接近4年前

robodyno/机器谱开源机器人

42
机器谱是一个供机器人开发爱好者交流的开源机器人项目分享网站。此仓库用于托管网站上开源机器人项目的示例代码。详情见 https://www.robotway.com/
C++
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接近2年前
1800452 wuxueming 1693402362

吴雪铭/Leaf_robot_ros

28
ros机械臂代码上位机部分，使用smartarm作为机械臂载体 ros_moviet控制，作为毕业设计
C++
机器人
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2个月前
7992167 li zhensheng 1598608153

zhensheng/cupoch

8
Cupoch is a library that implements rapid 3D data processing for robotics using CUDA.
C++
3D引擎 机器人
|
接近4年前
10951105 cxvisionai 1696979149

星视云/cxvisionAI

4
星视云机器人智能视觉声学射频控制系统平台 系统使用Qt C++跨平台实现 主要功能实现： 工业系统应用，图像匹配, 机器人引导, 双相机立体标定, 双相机匹配，文字识别和匹配 , 音频识别 ,语音识别 , 声频分析, 射频识别 ,射频分析 cxvision ai camera asr tts rf project
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机器人
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本项目是一个桌面级小机器工具人，外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能，具备6个自由度（手部roll、pitch，颈部，腰部各一个），使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
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基于ROS的手眼标定程序，支持眼在手上，眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。
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刘文韬/六轴机器人仿真软件
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基于Qt平台、Osg渲染引擎开发的六轴机器人离线编程软件
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