用于执行地理，UTM，UPS，MGRS，地心和本地笛卡尔坐标之间的转换，用于重力（例如，EGM2008），大地水准面高度和地磁场（例如，WMM2010）计算，以及解决测地问题
ROS下通过串口与地面移动目标定位单元接收端通信，按照约定协议解析定位数据，并发布ROS话题
用于存储和记录组合导航跑车试验数据，一般配置：MEMS陀螺仪、MEMS加速度计、压强计、磁强计、卫星信息等。提供开放的算法接口。如需跑车数据可直接调用。使用请注明出处。
这是一个基于OpenSceneGraph（OSG）的GIS插件，旨在扩展OSG处理GIS数据的能力。 它扩展了fbx插件的能力，并提供了一些实用工具，如b3dm转gltf/glb、3D模型转换为3dtiles、3D模型简化以及多张纹理打包成一个纹理图集等功能。
克隆自github的osgGISPlugins，但是github和gitee的作者都是本人哈。
地球流体力学模拟系统，包含：气象、地表水（海洋、河流与湖泊）、地下水、地震波等组件。目的是：（1）快速编译安装和运行模式；（2）前处理、编译和后处理的文档说明；（3）高性能计算，提高时空分辨率；（4）自动化建模工作流。
