# esp-tcp-canv1

**Repository Path**: dxmcu/esp-tcp-canv1

## Basic Information

- **Project Name**: esp-tcp-canv1
- **Description**: 接收can车速的新协议，canid。修改为250k的新协议，谷在现场配合调试
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-04-12
- **Last Updated**: 2024-04-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

实现数据从ECU采集后转发到tcpserver，新增加指示灯状态表示wifi和server的连接状态。
指示灯不亮表示为wifi未连接
指示灯常量表示wifi连接，但server未连接
指示灯闪烁表示server连接数据正常。。。

当前设置GPIO8为状态指示灯。GPIO18--RX，，，GPIO19--TX

----------------------------12/5:
1.给状态位增加延时
2.ecu数据12子包第5，6字节清零



2023/7/13===================
can:tx7,rx6
232:tx18,rx19
io测速:GPIO2
增加从can-bus接收安全带信号，IO测速
功能未测试


2023/8/14================
修改canid为0x704 bps20bps


=== 2024/1/21 ===
CANID(Hex):18 FE F1 01
CANData(Hex):8E 01 2C 00 00 00 00 00 8B DE
30.0km/h

由之前的以上协议
改为以下协议
CANID(Hex):18 FE F1 01
CANData(Hex):8E 04 00 00 00 00 00 00 8B DE
4.0km/h

=== 2024/1/21 ===
时序修改，所有从串口下发到ECU的数据延时70ms
TWAI增加过滤，所有不等于CANID(Hex):18 FE F1 01的ID全部过滤

CAN协议解析方式重新改为
CANID(Hex):18 FE F1 01
CANData(Hex):8E 01 2C 00 00 00 00 00 8B DE
30.0km/h

==== THE END ====