# DIY_A_SLAM_Navigation_Robot

**Repository Path**: blaoke/DIY_A_SLAM_Navigation_Robot

## Basic Information

- **Project Name**: DIY_A_SLAM_Navigation_Robot
- **Description**: 自己动手做一台SLAM导航机器人
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: http://www.xiihoo.com
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 17
- **Created**: 2023-08-06
- **Last Updated**: 2023-08-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# DIY_A_SLAM_Navigation_Robot
# 自己动手做一台SLAM导航机器人
* 本Github仓库用于同步存放我在知乎专栏《自己动手做一台SLAM导航机器人》发布的系列文章的pdf版本
* 知乎专栏《自己动手做一台SLAM导航机器人》地址：https://www.zhihu.com/column/c_1084087088789569536
# 目录
* 第一章：Linux基础
* 第二章：ROS入门
* 第三章：感知与大脑
* 第四章：差分底盘设计
* 第五章：树莓派3开发环境搭建
* 第六章：SLAM建图与自主避障导航
* 第七章：语音交互与自然语言处理
* 附录A：用于ROS机器人交互的Android手机APP开发
* 附录B：用于ROS机器人管理调度的后台服务器搭建
* 附录C：如何选择ROS机器人平台进行SLAM导航入门
# 获取更多资料
* 请访问我的个人网站：http://www.xiihoo.com
# 我的出版书籍
* 张虎，机器人SLAM导航核心技术与实战[M].机械工业出版社，2022.
* https://item.jd.com/13041503.html