# hdntCenter-V2.0-linux

**Repository Path**: bistu_liuning/hdnt-center-v2.0-linux

## Basic Information

- **Project Name**: hdntCenter-V2.0-linux
- **Description**: Linux版本的hdntCenter软件。
- **Primary Language**: C++
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 2
- **Created**: 2021-10-05
- **Last Updated**: 2025-02-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# hdntCenter-V2.0-linux

## 通知

1. 组合导航程序、误差补偿程序、高动态导航程序接口已经完成对外部c语言的无缝衔接，可使软硬件一体化实现。如需相关接口及对应开发模块，请邮箱联系。
2. MEMS器件、磁强计等误差补偿功能也已经开放，使用说明暂未更新。
3. C++矩阵运算库、C语言矩阵预算库均开放。
4. 如需硬件电路（收费），也请邮箱联系；或访问代理经销商网址：[代理经销商1](http://www.dwinnav.cn/)；[代理经销商2](http://www.sinstek.com/)
5. MesDecode为开放的用户可自定义的协议，为标准C编写。协议选择为User_Def即可开启该模式。用户可自行修改。使用说明见：[地址](https://gitee.com/bistu_liuning/hdnt-center-open-module/tree/master/2_User_Def_Mes)
6. hdntCenter可深度融合多个惯导系统，与pins、Navos进行深度融合。如有需要购买硬件的，可邮箱联系，相关产品见：[地址](http://www.dwinnav.cn/)

# 更新纪要

1. 上传第一版程序，编译环境ubuntu 12.04，qt 5.12.9

# Todo列表

1. 三维显示异常
2. sudo模式才能开启串口
3. 待全部测试